no-img

مقاله بررسی ربات میکروموس‎


م
ن
و
آرنه وب | قالب رایگان وردپرس | افزونه وردپرس

ادامه مطلب

ZIP
مقاله بررسی ربات میکروموس‎
zip
اسفند ۹, ۱۳۹۳

مقاله بررسی ربات میکروموس‎


مقاله بررسی ربات میکروموس‎

عنوان مقاله : مقاله بررسی ربات میکروموس‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیر بسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

  • فهرست :
  • ربات چیست
  • تاریخچه ی پیدایش ربات
  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای رباتها
  • معایب رباتها
  • قوانین سه گانه ی رباتیک
  • تاریخچه رباتها
  • دسته بندی رباتها
  • دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
  • دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • انواع رباتها
  • رباتهای متحرک
  • طبقه بندی رباتها
  • رباتهای نظامی
  • کاربرد رباتها
  • ربات تعقیب خط
  • ربات های حس کننده تماس
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس
  • میکرو کنترلر
  • چرخ هرزگرد
  • برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده
  • تاریخچه ی مسابقات میکرو موس
  • آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس
  • الگوریتم های ربات میکرو موس
  • الگوریتم pledge
  • الگوریتم جستجوی تصادفی
  • الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux
  • چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن
  • نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس
حتما بخوانید :  دانلود مقاله استراتژی کارراهه شغلی


درباره نویسنده

علیرضا نجاتی 602 نوشته در آرنه وب | قالب رایگان وردپرس | افزونه وردپرس دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاه‌ها بسته شده‌اند.